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Por ejemplo, si usted programa una base de tiempo de 5 segundos y a 12 conteos para el paso
1, entonces el tambor gastará 60 segundos en el paso 1. El tiempo máximo para cualquier paso
es dado por la fórmula:
Tiempo máximo por paso = 0,01 segundos X 9999 X 9999 = 999,800 segundos
NOTA: Cuándo escoja la resolución de base de tiempo por primera vez, una regla empírica apropiada es
considerar cerca de 1/10 de la duración del paso más corto en su tambor. Entonces usted será capaz
de optimizar la duración de ese paso en incrementos de 10%. Otros pasos con duraciones más largas
permiten optimizar por incrementos aún más pequeños. También, note que la instrucción de tambor
se ejecuta una vez por barrido de la CPU. Por lo tanto, no tiene sentido especificar una base de tiempo
de tambor mucho más rápida que el tiempo de barrido de la CPU.
Transiciones de evento y tiempo
Pueden también ocurrir transiciones basados en eventos externos y/o en tiempo. La figura
debajo muestra cómo trabajan las transiciones en estos casos.
¿Está activado
N o
el evento del
paso?
Aumente el
conteo del
temporizador
N o
¿Ha expirado el
conteo por paso?
Use el criterio de la próxima transición
Cuando el tambor entra al paso 1, hace el perfil de la salida como mostrado. Entonces comienza
a interrogar la entrada externa programada para ese paso. Usted puede definir las entradas del
evento como tipos X, Y, o C. Suponga que escogemos X0 para la entrada del evento del paso 1.
Si X0 está apagado, entonces el tambor permanece en el paso 1. Cuándo X0 está ON, los
criterios del evento se cumplen y el temporizador comienza a contar el tiempo. El temporizador
incrementa el tiempo mientras el evento (X0) es verdadero. Si el evento se hace OFF, el tiempo
no vuelve a cero, y se mantiene el tiempo trnscurrido. Cuándo ha expirado el tiempo del paso
1, entonces el tambor se mueve al paso 2. Las salidas cambian para coincidir inmediatamente
con el nuevo perfil del paso 2.
Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
= 277,7 horas = 11,6 días
F
Salidas:
Paso 1
Si
Si
Salidas:
f f f
Paso 2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
f f f
F
f
F
f f f f
F
f f f f
F F
1
2
3
4
5
6
F F
f f f
7
8
9
10
11
12
13
14
f
F
f f
F F
A
B
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D
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