Técnicas De Control Del Tambor; Las Entradas De Control Del Tambor - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Técnicas de control del tambor
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Las entradas de control del tambor

2 Ahora estamos listos para juntar los conceptos
de las páginas anteriores y demostrar el control
general de la instrucción de tambor. El dibujo
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muestra a la derecha una instrucción genérica
simplificada de tambor. Las entradas de control
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Start, Jog y RESET desde la lógica ladder
controlan las entradas (sólo la instrucción de
EDRUM permite ejecutar la entrada de Jog).
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El bit de stado del primer contador del tambor
(CT10, por ejemplo) indica el ciclo de tambor
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se ha completado.
El diagrama de tiempo en la figura de abajo demuestra una secuencia arbitraria de entradas de
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tambor de tiempo y cómo responde el tambor. Cuando la CPU entra el modo RUN se va al
paso prefijado [preset] (típicamente es el paso 1). Cuándo la entrada Start es activada el tambor
comienza a funcionar, esperando por un evento o porque el tiempo programado se cumpla
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(depende de la configuración).
Después que el tambor entra al paso 2,El RESET se activa mientras el Start está activado. Ya que
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la señal de RESET tiene prioridad sobre Start, el tambor va al paso prefijado (Paso 1). Note que
el tambor es mantenido en el paso prefijado durante RESET y que el paso no avanza (responde
10 a eventos o cuenta el tiempo) hasta que se apaga el RESET.
11
12
13
14
A
B
Después que el tambor ha entrado al paso 3, la señal de entrada Start se desactiva
momentáneamente, parando el tiempo de tambor hasta que Start prende otra vez.
C
Cuando el tambor completa el último paso (el paso 16 en este ejemplo), prende el bit Tambor
Completado (CT10), y el paso se queda en 16. Cuándo la entrada RESET se activa, se apaga
D
el bit Tambor Completado (CT10) y fuerza el tambor a irse al paso prefijado.
NOTA: El esquema de tiempo muestra todos los pasos usando duraciones de un mismo tiempo. Los tiempos
de los pasos pueden variar grandemente, dependiendo de la programación de cada paso.
6–10
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Partir
tambor
Entradas
1
partir
0
1
Jog
0
1
Reset
0
Estado del paso #
1 1
del tambor
1
Tambor
completado (CT10) 0
1
Salidas (x16)
0
Start
X0 X0
Jog
X1 X1
X2 X2 Reset
Reset Detenga Reanude
tambor tambor tambor
2 1 1 2 3 3 4 ...
Información
Salidas
de
configuración
f f F f f f f f F f f f
Steps
f f f f f f f f f f f f
f f f f F f f f f f F f
F F f F F f F F f F F f
f F F f F f f F F f F f
f F F f F F f F F f F F
f F f f F F f F f f F F
f F F f f F f F F f f F
Tambor Reset
completado tambor
1 5 1 6 1 6 1 6 1 1