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Capítulo 7: Programación por etapas
¿ No es una etapa JMP igual que una instrucción regular GOTO usada en
DirectSoft?
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Respuesta: No, es muy diferente. Una instrucción GOTO manda la ejecución del programa
inmediatamente a la localización del código denominada por el GOTO. Una etapa JMP repone
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simplemente el bit de etapa de la etapa actual, al preparar el camino bit de etapa denominó en
la instrucción de JMP. Los bits de la etapa son 0 o 1, determinando el inactivo/la posición activa
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de las etapas correspondientes. Una etapa JMP tiene los resultados siguientes:
• Cuando el JMP se ejecuta, el resto del renglonesactual de la etapa se ejecuta, aunque ellos residan
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pasado (abajo) la instrucción de JMP. En el siguiente barrido, eso prepara no es ejecutado, porque es
inactivo.
• La etapa denominada en la instrucción de la etapa JMP se ejecutará sobre su próxima ocurrencia. Si
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localizó el pasado (abajo) la etapa actual, se ejecutará en el mismo barrido. Si localizó antes (arriba) la
etapa actual, se ejecutará en el siguiente barrido.
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¿Cómo puedo saber cuando se usa la instrucción JMP en vez de la instrucción SET
o RESET un bit de etapa?
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Respuesta: Estas instrucciones se usan según la topología de diagrama de estado que usted ha
derivado:
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• Use una instrucción de etapa JMP para una transición de estado... moverse de un estado a otro.
• Use una instrucción SET bit de etapa cuando el estado actual crea una sucesión paralela nueva de
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estado o etapa, o cuando un estado de supervisión comienza una sucesión del estado bajo su comando.
• Use la instrucción RESET bit cuando el estado actual es el último estado en una sucesión y su tarea
es completa o cuando un estado de supervisión finaliza una sucesión del estado bajo su comando.
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¿Qué es una etapa inicial, y cuándo se puede usar?
Respuesta: Una etapa (ISG) inicial es automáticamente activa en la energización. Después,
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trabaja así como cualquier otra etapa. Usted puede tener el múltiplo las etapas iniciales, si
requirió. Use una etapa inicial para escalera que siempre debe ser activa, o cuando un punto de
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partida
¿Puedo tener renglones de programa fuera de las etapas, de modo que estén
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siempre ON?
Respuesta: Es posible, pero no es buena práctica de diseño de software. Coloque el codigo que
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siempre debe estar activo en una etapa inicial y no resete esa etapa ni use una instrucción de
etapa JMP dentro de el. Puede comenzar otras sucesiones de etapa en el tiempo apropiado
A
colocando ON el correspondiente bit (s) de etapa.
¿ Puedo tener más que una etapa activa a la vez?
B
Respuesta: Sí, y esto es una ocurrencia normal en muchos programas. Sin embargo, es
importante organizar su aplicación en procesos separados, cada un compuesto de etapas. Y un
diseño bueno de proceso será en su mayor parte secuencial, con sólo una etapa ON a la vez. Sin
C
embargo, todos los procesos en el programa pueden estar activos simultáneamente.
D
7–28
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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