Dibuje El Diagrama De Estados - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Dibuje el diagrama de estados

Ahora estamos listos para dibujar el diagrama de transición de estados. Como el ejemplo previo
del controlador de una lámpara, esta aplicación tiene también solamente un interruptor para
entrar el comando. Vea la figura de abajo.
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Cuando el portón está completamente abajo (Estado ABAJO ), nada sucede hasta que X0 se energice. Al apretar y soltar el botón
el portón pasa al estado de SUBIR, donde la salida Y1 se prende y causa que el motor levante el portón.
• Cuando el portón está completamente abajo (Estado ABAJO ), nada sucede hasta que X0 se energice. Al apretar y soltar el botón
el portón pasa al estado de SUBIR, donde la salida Y1 se prende y causa que el motor levante el portón.
• Nada sucede hasta que ocurra otro ciclo de apretar y soltar el botón X0. Eso hace que el portón pase al estado de BAJAR y se prende
la salida Y2 para causa que el motor baje el portón. Se llega al estado ABAJO cuando el interruptor límite X2 se activa.
El programa equivalente de etapas se muestra a la derecha. Por
ahora, asumiremos que el portón está abajo en la energización, así
que el estado deseado en la energización es ABAJO. Hacemos S0
una etapa inicial ISG. La etapa S0 permanece activa hasta que se
active el botón de control del portón. Luego hacemos la transición
(JMP) a la etapa de transición "Apriete para subir", estado S1.
La acción de apretar y soltar el botón (etapa S1) nos conduce a la
etapa de SUBIENDO, S2. Usamos el contacto SP1 siempre ON
para energizar el motor con el comando de subir, Y1. Cuándo el
portón alcanza la posición completamente levantada, el
interruptor límite X1 se activa. Esto nos lleva a la etapa ARRIBA,
S3, donde esperamos hasta que ocurra otro comando de control
de portón.
Estando en la etapa S3, ARRIBA, apretando y soltando del botón
nos llevará a la etapa S5, ABAJO, donde activamos Y2 para
ordenar al motor bajar el portón. Esto continúa hasta que el
portón alcance el interruptor límite inferior, X2 .
Cuándo X2 se cierra, saltamos de la etapa S5 ABAJO a la etapa
S0, donde comenzamos.
NOTA : La única cosa especial acerca de la etapa inicial ISG es que es automáticamente activa en la
energización. Después, es igual que cualquier otra etapa.
Capítulo 7: Programación por etapas
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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