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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Diagrama de bloques funcional del modo 30.
El diagrama abajo muestra las funciones del modo 30. Cuando el byte inferior de la memoria
V7633 contiene un "30" BCD, se activa la función de generación de un tren de pulsos. Las
salidas de pulsos usan los terminales Y0 e Y1 en el conector de salida. Recuerde que sólo se puede
tener esta función si las salidas son del tipo de corriente continua.
DL06
PLC
Y0
(Pulsos / CW)
HSIO
GENERACION
DE PULSOS
Interrupción
X1 durante el perfil
trapezoidal automático
o paso a paso
NOTA IMPORTANTE: : En el modo de salida de pulsos, Y0 e Y1 son redefinidas o son usadas en dos maneras
diferentes. Las referencias físicas se refieren a los terminales, mientras que las referencias lógicas se refieren
a las entradas y salidas en el programa. Por favor lea los párrafos de abajo para entender este punto muy
crucial.
Note las asignaciones de puntos de entradas y salidas y uso en el diagrama de arriba :
• X0, X1, X2 y X3 pueden ser entradas filtradas o entradas de pulso en el modo de salida de pulsos y
están disponibles como contactos de entradas al programa ladder.
• X1 se comporta como una interrupción externa para el generador de pulsos para perfiles automáticos
trapezoidal o paso a paso. En otros modos, puede ser usado como entrada filtrada o entrada de pulso
igual que X0 (modo de registro mostrado arriba).
• Las referencias Y0 e Y1 son usadas en dos formas diferentes: En el conector de salidas discretas, Y0 e
Y1 entrega los pulsos al sistema de movimiento. El programa ladder usa las referencias lógicas Y0 e Y1
para las funciones de "iniciar perfil" y "escribir el valor de posición" en el modo 30.
Esperamos que la explicación de arriba explique porqué algunos nombres de referencia de
entradas y salidas tienen dos significados en el modo de pulso de salida. Por favor lea el resto de
esta sección con cuidado para evitar confusión en cual función de entradas o de salidas están
siendo discutidas.
Circuito de salidas
Y1
(Dirección / CCW)
SP 104 Perfil completado
Y0 Inicia perfil
Y1 Valor de posición Preload
X1 Entrada filtrada
FILTRO
Selección de Modo
X0, X1, X2, X3
Circuito de entradas
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
1
2
E
4
Y2 - Y17
5
6
CPU
7
Memoria V
8
V7633
xx30
9
X4 - X23
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–39
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