Capítulo 11: Recopilación y ejemplos
Concepto de una instalación controlada por PLC's.
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El proyecto de control de una máquina o un sistema de equipos a ser controlado por uno o más PLCs
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es tarea de uno o más técnicos, quienes deben entender los detalles de operación de la máquina o el
sistema. La programación del PLC es una tarea, entre muchas otras tareas, en el diseño de un sistema,
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que debe ser ejecutada para la implementación de un proyecto. Así como se requiere estudios para
definir el proceso, para escoger la mejor solución, para seleccionar cada una de las piezas que componen
un sistema, también es necesario planear la selección del sistema de control con la parte de operación
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(HMI), uno o más PLCs, sensores, contactores, transductores, válvulas solenoides, motores y
actuadores entre otro equipo. y después como será alambrado el sistema, cuántas y qué tipo de entradas
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y salidas se requieren.
No es el propósito de este capítulo describir cada una de las etapas anteriores a la programación de un
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PLC; sin embargo, describiremos aquí en general acciones que es necesario implementar para tener un
sistema de control con PLCs hecho en forma exitosa.
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Cualquier sistema de control tendrá como entradas: comandos hechos por un operador, entre otras,
que son hechos a través de sistemas llamados paneles de operador o, más en general, interfaces hombre
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máquina (H. M. I.), definición de los estados de la maquinaria o de un sistema, tales como el estado
de motores (funcionando o parados), conmutadores para determinar si una determinada máquina
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puede funcionar antes que otra, sensores de proximidad que determinan la posición de una
determinada parte de la maquinaria, sensores fotoeléctricos que detectan luz, para contar u otras
funciones, dependiendo de lo que se cruce frente a estos sensores, conmutadores que indican si el nivel
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de agua está más bajo que un cierto nivel prefijado, confirmación de válvulas solenoides activadas,
velocidad de la maquinaria, posición de ejes o de discos, temperaturas, presiones, niveles, corrientes,
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etc. y salidas discretas como señales para hacer funcionar un motor girando en un sentido o el otro,
activar válvulas, lámparas de indicación de estado, sirenas para llamar la atención de un determinado
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paso o partida de motores o salidas análogas para actuación de variadores de frecuencia, válvulas para
actuadores de control de flujo, aparatos de potencia de control de potencia para controlar
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calentamiento o refrigeración, e incluso transferencia en tiempo real de informaciones para sistemas
que adquisición de datos.
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La programación de un PLC es una de las últimas etapas de un proyecto de control, ya que
primeramente se tiene que definir cada uno de los componentes del PLC y cada uno de los sensores,
contactores, el alambrado a cada uno de los sensores, a los paneles de operador, a los centros de
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controles de motores, a los variadores de frecuencia, a los encoders para medir velocidad o posición etc.
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Tomemos por ejemplo el caso de un sistema simple de control de una planta de cemento; una planta
de cemento tiene típicamente unos 300 a 500 motores, unas 150 mediciones de temperatura, presión,
flujo, unos 1000 switches de diferentes tipos, unas 200 válvulas solenoides y otros componentes los
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cuales deben ser comandados, debe verse el estado de la mayoría de ellos, y debe tenerse un sistema para
eso. Aquí los PLCs juegan un papel importante en el control de este sistema. Cualquier defecto en una
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o más de las máquinas significa que hay que tomar acción inmediata mente para evitar parar la planta
y perder producción o incluso dañar otras máquinas.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07