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SP0
Selección del perfil
y velocidad blanco
Posición blanco
Velocidad inicial
Aceleración
Desaceleración
Inicie el perfil
X3
Perfil completado
SP 104
Cambie el valor de posición en cualquier momento
En cualquier momento se puede escribir una posición nueva en el valor corriente de posición.
Esto a menudo se hace después que una búsqueda del punto inicial (HOME) (vea los programas
de ejemplo de registración).
C0
Selección del perfil
y velocidad blanco
Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
LD
K4100
OUT
V3630
LDD
K5000
OUTD
V3631
LD
K4
OUT
V3633
LD
K20
OUT
V3634
LD
K40
OUT
V3635
Y0
OUT
Y2
OUT
LDD
K1000
OUTD
V1174
Y1
PD
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Carga la constante 4100 necesaria para seleccionar perfil
trapezoidal automático, posición absoluta, sin interrupción
y velocidad blanco de 1 kHz.
Copia el valor en el acumulador a V3630, la memoria dedicada
para configurar la selección del perfil y la velocidad inicial.
Carga la constante 5000 que selecciona una posición blanco
de 5000 pulsos. No se olvide de usar palabra doble (valor
de posición de 8 dígitos).
Copia el valor en el acumulador a V3631 y V3632, la
memoria dedicada de la posición blanco, de 8 dígitos.
Carga la constante 4 necesaria para seleccionar una
velocidad inicial de 40 Hz (4 x 10 pps).
Copia el valor en el acumulador a V3633, la memoria
dedicada de la velocidad inicial.
Carga la constante 20 necesaria para seleccionar un
tiempo de aceleración de 2 segundos (20 x 100 ms).
Copia el valor en el acumulador a V364, la memoria
dedicada del parámetro de aceleración.
Carga la constante 40 necesaria para seleccionar un
tiempo de desaceleración de 4 segundos (40 x 100 ms).
Copia el valor en el acumulador a V365, la memoria
dedicada del parámetro de desaceleración.
Se usa una entrada filtrada para permitir que el operador
inicie el movimiento de este perfil. Cuando el operador activa
momentáneamente X3, la salida Y0 inicial el perfil.
SP104 es la salida lógica del sistema HSIO para indicar
que el moviemiento se ha completado. Se usa Y2 para
energizar una lámpara indicando que se terminó el perfil.
Carga la constante 1000 como el nuevo valor de posición corriente.
Copia el valor en el acumulador a V1174/V1175 (CTA174/CTA175),
la memoria dedicada del valor corriente de posición.
Activa Y1 por un barrido en la transición de OFF para ON de C0,
que hace que el sistema HSIO cargue la posición corriente.
1
2
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–49
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