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Capítulo 8: Operación de control PID
El estado normal de los bits de control para la Ramp/Soak son todos ceros. La lógica ladder debe
poner sólo un bit de control a la vez.
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• Start – una transición 0 a 1 comenzará a ejecutar el perfil. La CPU debe estar en el modo RUN y el
lazo puede estar en el modo Manual o Automático. Si el perfil no es interrumpido por una orden de
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Hold o Jog, termina normalmente.
• Hold – una transición 0 a 1 parará el perfil de Ramp/Soak (Rampa y valor constante) en su estado
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actual, y el valor de SP se congelará.
• Resume – Una transición 0 a 1 causa que el generador de Ramp/Soak reanude la operación si está en
el estado Hold. Los valores de SP comienzan desde el valor previo.
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• Jog – Una transición 0 a 1 causará que el generador de Ramp/Soak (Rampa y valor constante) pare la
ejecución del segmento (paso) actual, y vaya al próximo segmento.
5
Supervisión del perfil de Ramp/Soak
Usted puede supervisar el estado del perfil de la
6
Ramp/Soak usando otros bits en la palabra de
configuración de Ramp/Soak addr + 33, como mostrado
7
a la derecha.
• El Perfil R/ S Completado – Es igual a 1 cuando se termina
el ultimo paso programado.
8
• Desvío de PV – Es igual a 1cuando el error (SP-PV)
excede el desvío especificado en la tabla de R/S.
9
• El Perfil esta en Hold – Es igual a 1 cuando el perfil estaba
activo pero ahora está en Hold.
10
El número del paso actual está disponible en los 8 bits
superiores de la palabra Configuración de Ramp/Soak
addr + 33. Los bits representan un número de 2
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dígitos hexadecimales, en el rango de 1 a 10. La lógica
ladder puede supervisar éstos bits para sincronizar
12
otras partes del programa con el perfil de la
Ramp/Soak. Cargue esta palabra al acumulador y
haga un right shift de 8 bits y se obtiene el número del paso.
13
Errores de programación de Ramp/Soak
La dirección inicial para la tabla Ramp/Soak debe ser
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una dirección válida. Si la dirección apunta fuera del
rango de memoria de usuario V, uno de los bits a la
A
derecha prenderá cuando comienza el generador de
Ramp/Soak. Recomendamos usar DirectSOFT para
configurar la tabla Ramp/Soak. Verifica las direcciones
B
automáticamente para usted.
Probando el perfil de Ramp/Soak
C
Es muy recomendable probar el perfil de Ramp/Soak antes de usarlo para controlar el proceso.
Esto es fácil de hacer, porque el generador de Ramp/Soak correrá aún cuando el lazo está en
D
modo Manual. Usando el PID View de DirectSOFT será un ahorro de tiempo porque dibujará
el perfil en la pantalla para usted. Asegúrese de colocar la base de tiempo del grafico lo suficiente
lento para mostrar por lo menos un par de rampas/ segmentos en el grafico.
8–64
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Valores para Ramp/Soak V+33
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
Perfil R/S congelado
Desvío de PV en Soak
Perfil R/S completado
Valores para Ramp/Soak V+33
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
Paso corriente del perfil,
hexadecimal de 2 dígitos
Valor = 01 a 10 hexadecimal
o 1 a 16 decimal
Error de tabla Ramp/Soak V+35
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
Dirección inicial en rango
de memoria V reservada
Dirección inicial fuera del
rango superior de memoria V
Dirección inicial fuera del
rango inferior de memoria V
6
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
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