Capítulo 8: Operación de control PID
Funciones de control PID en el PLC DL06
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Características principales
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El control de lazos cerrados en un proceso con el PLC DL06 ofrece un conjunto sofisticado de
funciones para solucionar muchas necesidades de la industria.
Las características principales son
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• hasta 8 lazos, con frecuencia programable individual de muestreo
• capacidad de control PID en los modos Manual/Automático/En cascada disponibles
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• Dos tipos de modos de transferencia "sin saltos" disponible
• Alarmas de todos los tipos
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• Generador Ramp/Soak (Rampa y valor constante) con hasta 16 segmentos
• Sintonía automática del control PID
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El PLC DL06 tiene capacidad de controlar el proceso con lazos de control PID, además de la
ejecución del programa ladder. Se puede escoger configurar hasta ocho lazos. Todo el cableado de
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sensores analógicos y actuadores se conectan directamente a los módulos analógicos. Todas las
variables de proceso, los valores de ganancia, los niveles del alarma, etc., asociados con cada lazo
residen en una tabla de variables llamada tabla PID en la CPU. La CPU DL06 lee las entradas de la
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variable de proceso (PV) durante cada barrido, luego hace los cálculos de control PID durante un
período dedicado en cada barrido del PLC, actualizando el valor de la salida de control (CV)a ciertos
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tiempos predefinidos. El control usa un algoritmo Proporcional Integral Derivativo (PID) para
generar la salida de control. Este capítulo describe cómo es la operación del control PID y lo que
usted debe hacer para configurar y sintonizar la entradas analógicas.
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La mejor herramienta para configurar los lazos en el DL06 es el software DirectSOFT, versión 4.0, o
posterior. DirectSOFT usa cajas de diálogo para ayudarlo a configurar los lazos individuales. Después que
completa la configuración, usted puede usar la ventana PID View en DirectSOFT para sintonizar cada lazo.
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Las selecciones de configuración y sintonía que usted hará se almacenan en la memoria RAM del PLC
DL06, que es retentiva. Los parámetros de lazos pueden ser salvados también al disco para posterior
recuperación
8–2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Cálculos del control PID en el DL06
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Entradas analógicas
Proceso de manufactura
Salidas analógicas