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Capítulo 8: Operación de control PID
Los lazos en cascada en el PLC DL06
En el uso del término de "lazos en cascada", debemos hacer una distinción importante. Sólo el
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lazo menor estará verdaderamente en el modo en cascada. En la operación normal, el lazo mayor
debe estar en modo automático. Si usted tiene más de dos lazos en cascada JUNTOS, el lazo más
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exterior (mayor) debe estar en el modo automático durante la operación normal y todos los lazos
interiores en el modo en Cascada.
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NOTA: Técnicamente, ambos lazos mayor y menor están "en cascada" en la terminología estricta de control
de procesos. Desgraciadamente, no podemos retener esta convención cuando se controlan los
modos del lazo. Recuerde que todo lazo menor estará en el modo en Cascada, y sólo el lazo más
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exterior (mayor) estará en el modo automático.
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Usted puede colocar en cascada tantos lazos como sea necesario en el DL06 y puede tener múltiples
grupos de lazos en cascada. Para una operación apropiada de los lazos en cascada se debe usar el
mismo rango de datos (12/15 bits) y ser unipolares/bipolares en el lazo mayor y menor.
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Para preparar un lazo para la operación del modo en cascada como un lazo menor, usted debe
programar el puntero remoto de referencia (SP) en la dirección de la tabla de parámetros de
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lazos addr + 32, como mostrado abajo. El puntero debe ser la dirección addr + 05 (la salida de
control) del lazo mayor. En el modo en cascada, el lazo menor ignorará el valor de SP local
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(addr+02) y leerá entonces la salida de control del lazo mayor como la referencia SP.
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Cuando se usa PID View de DirectSOFT para mirar el valor de SP del lazo menor, DirectSOFT
lee automáticamente la salida de control del lazo mayor y lo lleva a la referencia SP del lazo
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menor. La dirección normal de SP del lazo menor, addr + 02, permanece igual.
Ahora, usamos la configuración de parámetros de lazos encima y dibujamos el diagrama
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equivalente, mostrado abajo.
Lazo Mayor
A
Cálculos
del lazo
B
C
D
Recuerde que el lazo mayor va al modo Manual automáticamente si su lazo menor es sacado del
modo en cascada.
8–68
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Lazo Mayor (Modo Auto)
Tabla del lazo
V+02
XXXX
SP
V+03
XXXX
PV
V+05
XXXX
Salida de control CV
Salida de control V+05
Referencia SP
remota
SP local
Lazo Menor (Modo Cascada)
V+02
XXXX
V+03
XXXX
V+05
XXXX
V+32
XXXX
Lazo Menor en cascada
Cascada
Referencia
+
V+02
Auto/Manual
Tabla del lazo
SP
PV
Salida de control CV
Puntero remoto SP
Salida
Cálculos
de control
del lazo
–
Variable de proceso
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