Ejemplo De Programa De Etapas: Controlador De Lámpara Con Flip Flop; Proceso De Cuatro Estados - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Capítulo 7: Programación por etapas
Ejemplo de programa de etapas: Controlador de lámpara con flip flop
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Proceso de 4 estados
En el proceso mostrado a la derecha, usamos un botón
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momentáneo normal para controlar una lámpara. El
programa enclavará la entrada del interruptor, de modo que
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empujaremos y liberaremos el botón para prender la luz y
luego lo empujaremos y soltaremos para apagarlo (llamada a
veces función flip flop). Claro, podríamos comprar un
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interruptor mecánico con la acción de mantener el estado ya
en él. ¡Sin embargo, este ejemplo es educativo! Dibujemos
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ahora el diagrama de transición de estados.
Un primer enfoque típico sería usar X0 para ambas
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transiciones (como el ejemplo mostrado a la derecha). Sin embargo, esto no es correcto (siga leyendo
por favor).
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Note que este ejemplo difiere del ejemplo del motor porque ahora tenemos solamente un botón.
Cuándo nosotros apretamos el botón se tienen dos condiciones de transición. Haremos una
transición alrededor del diagrama de estado a una alta velocidad. ¡Si se usan etapas, esta solución
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prendería la luz cada barrido (obviamente indeseable)!
La solución deberá hacer que el apretar y soltar el botón sean eventos separados. Vea al nuevo
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diagrama de transición de estados de la figura de abajo. En la energización entramos el estado OFF.
Powerup
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OFF
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Cuándo se aprieta el botón X0, entramos al estado de "apriete
para hacerlo ON". Cuándo se suelta, entramos al estado ON.
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Note que X0 con la barra encima denota X0 negado.
Cuándo se está en el estado ON, otro ciclo de apretar y
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soltar nos lleva de forma similar al estado OFF. Ahora
tenemos dos estados únicos (OFF y ON) usados cuando el
A
botón se suelta, que es lo que se necesitaba para resolver el
problema de control.
El programa equivalente de etapas se muestra a la derecha.
B
El estado deseado de la energización es OFF, de modo que
haremos S0 una etapa inicial ISG. En el estado ON
C
agregamos el contacto del relevador especial SP1 que es
siempre ON. ¡Note que aunque los programas van siendo
D
más complejos, es todavía fácil poner en correlacción el
diagrama de transición de estado con el programa de
etapas!
7–8
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Apriete para
X0
hacerlo ON
Apriete para
hacerlo OFF
X0
Entradas
Iniciador
de acción
Energización
OFF
Ecuación de salida: Y0 = ON
X0
ISG
S0
ON
X0
SG
S1
SG
S2
SG
S3
Salidas
Programa
X0 Y0
Ladder
X0
ON
X0
Estado OFF
S1
X0
JMP
Estado Apriete para
hacerlo ON
X0 S2
JMP
Estado ON
Salida
SP1
Y0
OUT
S3
X0
JMP
Estado Apriete para
hacerlo OFF
X0 S0
JMP