Modo 30: Salida De Tren De Pulsos - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos

Modo 30: Salida de tren de pulsos

1
Propósito del modo 30.
2 El circuito HSIO en el modo 30 genera pulsos de salidas
adecuados para control de un circuito abierto de un
sistema de movimiento y posición de eje simple. Genera
E
señales de pulso y dirección que pueden conectar a
sistemas de accionamiento de motores y ejecutar varios
4
tipos de control de movimiento. Usando la salida en el
modo 30 usted puede seleccionar tres perfiles detallados
más abajo en este capítulo:
5
• Perfil Trapezoidal automático – Con rampa de aceleración hasta una velocidad definida y luego una
rampa de desaceleración.
6
• Perfil trapezoidal paso a paso – Aceleración y desaceleración por pasos de acuerdo a una definición
del usuario incluyendo una velocidad definida.
7
• Control de velocidad – solamente usa velocidad y dirección.
El circuito HSIO llega a ser un generador de pulsos de alta velocidad (hasta 10 KHz.). Al
8
programar aceleración y la desaceleración, posición y velocidad, la función HSIO funciona
automáticamente para definir todo el perfil de movimiento. La figura de abajo muestra el PLC
DL06 generando señales de pulso y dirección a un amplificador de un accionamiento de un
9
10
11
12
13
sistema con un motor paso a paso (stepper motor). Los
14
pulsos producen el perfil independientemente y sin
interrupción de la ejecución del programa en la CPU.
A
En la figura de arriba, el PLC DL06 genera señales de
pulso y dirección. Cada pulso representa el menor
incremento de movimiento para el sistema de
B
posicionamiento (tal como un sistema paso a paso).
Alternativamente, el modo de salidas de tren de pulsos puede ser configurado para entregar
C
señales de pulsos a favor de los punteros del reloj (CW) y en contra de los punteros del reloj
(CCW) como se muestra en la figura HSIO adyacente.
D
NOTA: La salida de pulsos está diseñada para sistemas de circuito abierto. Esto, más la velocidad mínima
de 40 pulsos por segundos lo hace incapaz de hacer control de servomotores.
E–38
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Pulsos
PLC DL06
Dirección
G LG 0V Y0 Y2 C1 Y5 Y7 Y10 Y12 C3 Y15 Y17
AC(L) AC(N) 24V C0 Y1 Y3 Y4 Y6 C2 Y11 Y13 Y14 Y16 N.C.
OUTPUT: 6-240V 50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V 2.0A PWR: 100-240V 50-60Hz 40VA
Y D0-06DR
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
X
INPUT: 12 - 24V 3 - 15mA
C0 X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.
X0 X2 C1 X5 X7 X10 X12 C3 X15 X17 X20 X22 N.C.
PORT1
Velocidad
Acel
Amplificador
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
TERM
PORT2 RUN STOP
Pulsos CCW
Pulsos CW
Perfil trapezoidal
Desaceleración
Tiempo
Motor Stepper
o paso a paso
Amplificador