Tabla de contenido
Publicidad
Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Definición del perfil trapezoidal paso a paso
Los perfiles de registración son una combinación de modos de control de velocidad y de
1
posición. El movimiento se inicia acelerando a una velocidad programada. La velocidad se
mantiene y el movimiento es de duración indefinida. Cuando una señal de interrupción se
2
torna verdadera (debido a detección de la registración) el perfil pasa de control de velocidad
para posición. El movimiento termina a una distancia predeterminada pasado del punto de
interrupción (Por ejemplo, una localización de un agujero de taladrado). La rampa de
E
desaceleración es aplicada antes de la posición "blanco".
4
Velocidad (Hz)
1000
5
800
6
600
400
7
200
8
9
Defina los pasos 1 hasta 4 para aceleración gradual hasta la velocidad definida y defina los pasos
5 hasta 8 para desaceleración desde la velocidad definida. Este tipo de perfil es apropiado para
10
aplicaciones que usan motores paso a paso de gran tamaño o cargas de mucha inercia. Sin
embargo, puede ser usado para suministrar rampas en usos de motores y cargas pequeñas.
11
Definición de control de velocidad
En el control de velocidad se define solamente la dirección y velocidad del movimiento. No hay
una posición blanco especificada de modo que el movimiento puede ser tan largo como se
12
desee. Se define solamente el primer valor de velocidad. Los valores restantes de velocidad
pueden ser cambiados mientras el movimiento está progresando. En el diagrama del perfil de
13
abajo, las flechas indican los cambios de velocidad.
14
Velocidad (Hz)
A
800
600
B
400
C
200
D
E–46
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Perfil trapezoidal paso a paso
4
Blanco = 7000 pulsos
Velocidad de posicionamiento = 1000 Hz
3
2
1
100
200
300
400
Aceleración
0 pulsos
1000 pulsos
Perfil de control de velocidad
5
6
5000
400
300
Desaceleración
6000 pulsos
7
8
200
100
Tiempo
7000 pulsos
Tiempo
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
