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Capítulo 7: Programación por etapas
Etapa inicial (ISG)
La instrucción Inicial de etapa se usa normalmente como el
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primer segmento de un programa RLL PLUS . Se permiten
múltiples etapas Iniciales en un programa. Ellos serán activos
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cuando la CPU entra al modo RUN para tener un punto de
partida en el programa.
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Etapa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S
Las etapas iniciales son activadas también por la lógica de transición, un salto o una etapa fija
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ejecutados de una etapa activa.
El salto o JUMP (JMP)
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La instrucción de salto permite al programa hacer una
transición de una etapa activa que contiene la instrucción del
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salto a otra etapa (especificada en la instrucción). El salto
ocurre cuando la lógica de entrada es verdadera. La etapa
activa que contiene el salto se desactivará 1 barrido mas tarde.
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Etapa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S
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No Salto (NJMP)
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La instrucción de No Salto permite al programa hacer una
transición de una etapa activa que contiene la instrucción de
salto a otra que se especifica en la instrucción. El salto ocurrirá
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cuando la lógica de entrada está apagada. La etapa activa que
contiene el No Salto se desactivará 1 barrido después que se
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ejecuta la instrucción de No Salto.
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Etapa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S
A
B
En el ejemplo siguiente, la etapa ISG0 sólo estará activa cuando la ejecución del programa
comienza.
C
Cuándo X1 esté ON, la ejecución del programa saltará desde la etapa Inicial 0 a etapa 1.
D
7–22
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Tipo de datos del operando
Tipo de datos del operando
Tipo de datos del operando
ISG
S
aaa
Rango del DL06
aaa
0–1777
aaa
S
JMP
Rango del DL06
aaa
0–1777
aaa
S
NJMP
DL06 Range
aaa
0–1777
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