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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Operación del perfil de velocidad
El perfil de velocidad se acomoda mejor a aplicaciones que envuelven movimientos pero no
requieren moverse a puntos específicos. El control de velocidad de un transportador es un ejemplo
típico.
Velocidad
Partir
Y0
Perfil
SP104
completado
El gráfico de señales debajo del perfil indica el orden de eventos. Asumiendo que la velocidad
es mayor que cero, el movimiento comienza cuando la entrada de inicio (Y0) se activa. Ya que
no hay una posición "blanco" final, el perfil se considera en progreso cuando la entrada Y0
(Partir) permanece activa. La entrada lógica SP104 (perfil completado) se relaciona
directamente a la lógica (X0 ladder) al estado de la entrada Partir (Y0) cuando se usan perfiles
de velocidad.
Mientras la entrada Partir (Y0) esté activa, el programa ladder puede comandar un cambio de
velocidad escribiendo un valor nuevo al registro de velocidad (V3633 por defecto).
Está disponible el rango completo de velocidad de 40 Hz hasta 10 kHz. Note del diagrama que
no hay rampas de aceleración ni desaceleración entre actualizaciones de velocidad. Asi es cómo
el perfil de velocidad trabaja con el sistema HSIO. Sin embargo, el programa ladder puede
comandar un cambio en velocidad más gradual incrementando o decrementando el valor de
velocidad más lentamente. Un contador o un temporizador pueden ser útiles para crear rampas
de aceleración y desaceleración.
A menos que la carga deba hacer un movimiento muy complejo, es más fácil hacer que la
función HSIO engendre rampas de aceleración y desaceleración escogiendo los perfiles
trapezoidal o de registración en lugar de usar este perfil.
En forma diferente que en los perfiles trapezoidal y de registración, con perfiles de velocidad se
debe especificar la dirección deseada del movimiento. Cargue la memoria de dirección
(V3631/V3632 por defecto) con 8000 0000 hexadecimal para la dirección CCW, o 0 para la
dirección de CW.
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
1
2
E
4
5
Tiempo
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–59
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