Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
La instrucción DRUM (tambor)
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Las instrucciones de tambor del PLC DL06 se pueden programar usando DirectSOFT o para
la instrucción de EDRUM solamente se puede utilizar un programador (use al menos la versión
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de firmware V2.21 ). Esta sección cubre el como entrar las instrucciones usando DirectSOFT
para todas las instrucciones más las nemotécnicas para la instrucción de EDRUM.
Tambor temporizado con salidas discretas(DRUM)
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El tambor temporizado con salidas discretas es la más básica de las instrucciones de tambor.
Opera según los principios descritos en las páginas anteriores. Debajo está la instrucción en una
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forma similar a como es mostrado en DirectSOFT.
El tambor tiene 16 pasos y 16 salidas. Las transiciones a otro paso ocurren solamente sobre la
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7
8
9
10
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base del tiempo programado, especificado por los conteos por paso. Los pasos no usados se
deben programar en "conteos por etapa" = 0 (esto es el valor por defecto). Los puntos de salidas
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discretos se pueden asignar individualmente como los tipos X, Y o C, o se pueden dejar sin usar.
El perfil de salidas se puede modificar gráficamente con DirectSOFT.
Cuando la entrada Start es energizada, el temporizador del tambor se habilita. Se detiene cuando
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el último paso es completado o cuando la entrada RESET se activa . El tambor entra el paso
prefijado escogido después de una transición de la CPU del modo Program a RUN y cuando la
A
entrada RESET se activa.
B
Parámetros de tambor
Número del contador
C
Paso prefijado (Preset step)
D
6–12
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
No. del contador
DR U M
Start
Step Preset
Entradas
de control
0.01 s ec/C ount K cccc
R es et
Step
#
1
2
3
Paso número:
4
5
Conteos por paso
6
7
8
Modelo de salida
9
f= Off, F= On
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11
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13
14
15
16
Campo
Base de tiempo
Conteos por paso
Salidas discretas
Paso prefijado
Base de tiempo
15
C T a a a
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
K bb
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
C ounts
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
f f f f f f f f f f f f f f f f
K dddd
Tipos de datos
aaa
0 -174
bb
K
cccc
K
dddd
K
Fffff
X, Y, C
Asignación de salidas
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
(F ffff)
Rangos
0 -174
1 - 16
0 -- 99,99 segundos
0 - 9999
Vea el mapa de memorias
0
(F ffff)