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Capítulo 8: Operación de control PID
Observe que los módulos usados en el ejemplo de control PID fueron configurados en formato
binario (o decimal en DirectSOFT). Este formato podría haber sido configurado como BCD.
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En este caso, los datos BCD deberían haber sido convertidos a formato binario antes de
almacenar estos datos en las memorias de la tabla PID correspondientes a la referencia (SP) y la
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variable de proceso (PV) y la salida de control debería ser convertida desde formato binario a
BCD antes de almacenar el valor en la memoria del módulo de salida analógica.
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La ventana PID View se verá de la siguente forma después que se haya sintonizado el lazo de
control. Note como un escalón de referencia es seguido por la variable de proceso.
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A
B
C
D
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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