Capítulo 8: Operación de control PID
Ejemplo de programa ladder con control PID
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Programa ladder asociado a un lazo de control PID
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Después de que el o los lazos de control PID, han sido configurados con DirectSOFT, se
necesitará modificar el programa ladder para incluir los renglones necesarios para configurar el
módulo analógico de E/S que se usará como interface al proceso.
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El programa siguiente de ejemplo muestra cómo se usa y configura un módulo de medición de
temperatura con RTD, F0-04RTD, y un módulo analógico de combinación, F0-4AD2DA-2
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pasa un lazo de control PID. Este ejemplo asume que la tabla de PID para el lazo 1 tiene una
dirección inicial en V2100.
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Por lo tanto las principales variables en este lazo son:
[V2102] = Referencia SP
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[V2103] = Variable de proceso PV
[V2105] = Salida de control CV
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Todos los módulos analógicos de entradas y salidas usados con el PLC DL06 son configurados
de una manera similar, con DirectSOFT. DirectSOFT5 ofrece Iboxes para configuración de
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módulos analógicos, que hacen esta acción aún mas simple.
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_FirstScan
1
10
11
12
_FirstScan
13
2
14
A
_FirstScan
SP0
3
B
C
Programa continuado en la próxima página
D
8–74
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
SP0
SP0
Este renglón configura el
LD
formato de datos de la
K8400
temperatura, en formato
OUT
binario y define 4 canales
Formato de la ranura 1 y
cantidad de canales
V700
LDA
O2000
OUT
Puntero de la ranura 1
V701
Este renglón configura el
LD
módulo como lectura del
K3
RTD Platino 100 Ohm.
OUT
RTD jPT100
V703
Este renglón configura la
LD
unidad de temperatura,
K0
en grados Fahrenheit y el
OUT
módulo suministra la
V704
función de cable cortado.
OUT
V706