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Capítulo 8: Operación de control PID
Definiciones de palabras de la tabla de lazos
1
Los parámetros asociados con cada lazo se listan en la tabla de abajo. El desvío de la dirección
está en octal, para ayudarlo a localizar parámetros específicos en una tabla de lazos. Por ejemplo,
si una tabla comienza en V2000, entonces la dirección del término RESET(integral) es Addr +
2
11, o V2011. No use el número de la palabra (en la primera columna) para calcular las
direcciones.
3
Palabra #
4
1
2
5
3
4
6
5
6
7
7
8
9
8
10
11
12
9
13
14
10
15
16
17
11
18
19
12
20
21
22
13
23
24
14
25
26
27
A
28
29
B
30
31
C
32
*
El algoritmo lee datos solamente al algoritmo cuando el bit de alarma hace la transición de 0 a 1
D
** El algoritmo lee datos solamente en un cambio de modo del PLC
8–22
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Dirección y
desvío
Dirección + 0
Configuración 1 del lazo PID
Dirección + 1
Configuración 2 del lazo PID
Dirección + 2
Valor de señal de referencia (SP)
Dirección + 3
Dirección + 4
Dirección + 5
Dirección + 6
Estado de Modo y de alarmas
Dirección + 7
Valor del período de muestreo
Dirección + 10
Dirección + 11
Valor del tiempo de RESET
Dirección + 12
Dirección + 13
Dirección + 14
Dirección + 15
Dirección + 16
Dirección+ 17
Alarma de desvío de PV (amarilla)
Dirección + 20
Alarma de desvío de PV (roja)
Dirección + 21
Alarma de tasa de cambio de PV
Dirección + 22
Valor de alarma de histéresis
Dirección+ 23
Valor de error de banda muerta, PV
Dirección+ 24
Constante del filtro pasa bajo de PV
Dirección + 25
Factor límite de ganancia derivativa
Dirección + 26
Límite inferior del valor SP
Dirección + 27
Límite superior del valor SP
Dirección + 30
Límite inferior de salida de control
Dirección + 31
Límite superior de salida de control
Dirección + 32
Puntero del valor remoto de SP
Dirección + 33
Dirección + 34
Dirección inicial de tabla Ramp/Soak
Dirección + 35
Indicaciones de error de Ramp/Soak
Dirección + 36
# de Canal, transferencia automática de
Dirección + 37
Descripción
Variable de proceso (PV)
Valor de bias (integral)
Valor de salida de control
Valor de ganancia
Valor de tasa (derivativo)
Alarma Low-Low de PV
Alarma Low de PV
Alarma High de PV
Alarma High-High de PV
Indicación de ramp/Soak
Transferencia automática
la salida de control
Lee "durante
Formato
la operación"
bits
Si
bits
Si
palabra/binario
Si
palabra/binario
Si
palabra/binario
Si
palabra/binario
Si
bits
-
palabra/BCD
Si
palabra/BCD
Si
palabra/BCD
Si
palabra/BCD
Si
palabra/binario
No*
palabra/binario
No*
palabra/binario
No*
palabra/binario
No*
palabra/binario
No*
palabra/binario
No*
palabra/binario
No*
palabra/binario
No*
palabra/binario
Si
palabra/BCD
Si
palabra/BCD
No**
palabra/binario
Si
palabra/binario
Si
palabra/binario
No**
palabra/binario
No**
palabra/hex
Si
bit
Si
palabra/hex
No**
bits
No**
palabra/hex
Si
palabra/hex
Si
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