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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Modo 20: Contador incremental y decremental.
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Propósito del modo 20
2
El contador en el circuito HSIO puede contar una señal para arriba y para abajo desde dos
fuentes separadas (esto es, 2 encoders de un canal) o dos pulsos de señal en cuadratura. Las
señales en cuadratura normalmente son generadas por encoders incrementales, que puede ser
E
rotatorios o lineales. Este contador tiene un rango de -8388608 hasta 8388607. Usando CT174
y CT175, el contador en cuadratura puede contar a una frecuencia de hasta 7 kHz.
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Diagrama de bloques funcional
El diagrama de abajo muestra la función de alta velocidad en el modo 20. Cuando el byte menos
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significativo de la memoria V7633 contiene un número BCD "20", se activa el contador
incremental-decremental en el circuito HSIO. Para contar en cuadratura, la entrada X0 es
dedicada a la señal en cuadratura fase A, y la entrada X1 recibe la señal de la fase B. X2 queda
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dedicado al comando de vuelta a 0 y es activo cuando X2 se cierra.
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8
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10
11
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Para conteo normal incremental, la entrada X0 es dedicada a la señal de conteo incremental y
la entrada X1 es dedicada a la señal de conteo para abajo o decremental. La entrada X2 es el
comando de vuelta a 0 y es activo cuando X2 se cierra.
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14
A
B
C
D
E–24
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
DL06
HSIO
Contador
Fase A
Fase B
Reset
X0
X1
DL06
HSIO
Contador
Up
Down
Reset
X0
X1
X2
Circuito de entradas
Y0 - Y1
Datos E/S
Seleción Modo
Filtro
?
X2
X3
Circuito de salidas
Circuito de salidas
Y0 - Y1
Datos E/S
Selección Modo
Filtro
?
X3
Circuito de entradas
Y2 - Y17
CPU
Memoria V
V7633
0020
X4 - X23
Y2 - Y17
CPU
Memoria V
V7633
0020
X4 - X23
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