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Freeze Bias (Congelar el bias)
Si se selecciona la opción "Freeze Bias" cuando se configura el lazo de PID (discutido más
adelante) entonces la CPU simplemente para de cambiar el bias (Mx) siempre que la salida
normalizada calculada (M) tenga un valor fuera del intervalo 0 a 1,0.
Mx = Ki * e
M = Kc * e
M
= 0
n
M
= M
n
M
= 1
n
Mx
= Mx
n
Mx
= Mx
n
n-1
Así en este ejemplo, probablemente el bias no irá hasta cero de modo que, cuando el PV
comienza a bajar de valor, el lazo comienza a abrir la válvula más pronto que sería si se hubiera
permitido que el bias fuera a cero. Esta acción tiene el efecto de reducir la cantidad de overshoot.
Ajustando el Bias
La acción normal de la CPU es ajustar el valor de bias cuando la salida sale de rango según lo
mostrado abajo.
Mx = Ki * e
M = Kc * e
M
= 0
n
M
= M
n
M
= 1
n
Mx
= Mx
n
Mx
= M
- Kc * e
n
n
Al ajustar el bias, la válvula comenzará a abrirse tan pronto como el valor de la variable de
proceso PV comience bajar. Si el lazo se sintoniza correctamente, se puede eliminar el overshoot
totalmente. Si la salida salió del rango debido a un cambio del setpoint, entonces el lazo oscilará
probablemente porque debemos esperar que se estabilice el término bias otra vez.
La opción de si usar la acción del lazo por defecto o congelar el bias es dependiente de la
aplicación. Si se esperan cambios escalón grandes a la referencia (setpoint), es probablemente
mejor seleccionar la opción del freeze bias (vea la página 8-36).
+ Mx
n
n-1
- Kr(PV
- PV
) + Mx
n
n
n-1
si M < 0
si 0
M
1
si M > 1
si 0
M
1 o entonces
+ Mx
n
n-1
- Kr(PV
- PV
) + Mx
n
n
n-1
si M < 0
si 0
M
1
si M > 1
si 0
M
1 o entonces
- Kr(PV
- PV
n
n
n-1
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 8: Operación de control PID
)
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