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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Escribiendo el programa de control del modo 20.
El símbolo para la instrucción de contador es UDC (contador incremental-incremental). El
DL06 puede tener hasta 128 contadores, apodados CT0 hasta CT177. El contador de alta
velocidad en el circuito HSIO es accesado en el diagrama usando UDC CT174.
Usa las memorias del contador CT174 y CT175 exclusivamente cuando el modo HSIO es
activo (de otra forma, CT174 y CT175 están disponibles para uso como contador normal). El
contador HSIO necesita dos memorias porque es un contador de doble palabra. Tiene tres
entradas como mostrado en el diagrama de abajo. La primera entrada es ENABLE (habilitar)
permite contar cuando está activa. El punto medio es usado para transferir el valor al contador.
La última entrada es el comando de vuelta a 0. La entrada ENABLE debe ser verdadera para que
el contador cuente.
Función de contador normal
UP
DOWN
Reset
Cuenta incrementando y decrementando
Use Preload escribiendo al valor
Entrada Reset es sólo interna
La próxima figura muestra como el contador HSIO aparecerá en un programa con diagrama
ladder.
Cuando la entrada Enable está verdadera, el contador responderá a los pulsos en cuadratura en
X0 y X1, incrementando o decrementando el valor corriente del contador en CT174 y CT175.
El contacto de vuelta a 0 puede recibir un comando desde la lógica o de una entrada externa X2.
UDC
CTxx
Kxxxxxxxx
Entrada Enable
Entrada Preload
EntradaReset
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Función de contador HSIO
Enable
UDC
Preload
Reset
Cuenta incrementando y decrementando (desde X0, X1)
Puede usar Preload para cambiar valor corriente
Entrada Reset puede ser interna o externa
UDC
CT174
Kxxxxxxxx
CT174
Kxxxxxxxx
Rango de valor prefijado:
-8388608 a 8388607
E–29
1
2
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
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