Soluciones De Control De Movimiento Embutidas; Importante - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Introducción
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Soluciones de control de movimiento embutidas

Muchas aplicaciones de control de máquinas requieren
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varios tipos de supervisión de alta velocidad y control.
Estas aplicaciones usualmente tienen que ver con un tipo
de control del movimiento o interrupciones de alta
E
velocidad. El PLC DL06 resuelve este problema,
normalmente de costo alto, con funciones ya incluídas en
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la CPU. Existe también un módulo opcional que permite
hacer estas funciones, es el módulo H0-CTRIO, que no es descrito en este libro
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Las funciones disponibles del PLC para alta velocidad son:
• Un contador de alta velocidad, hasta 7 kHz máximo, con hasta 24 valores prefijados de contador y
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con una subrutina de interrupción con un contador incremental solamente y con vuelta a 0 del valor
corriente del contador.
• Entrada de encoder en cuadratura para medir conteo y dirección a favor y en contra de los punteros
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del reloj (7 kHz máximo), contador incremental o decremental, con vuelta a 0.
• Entradas de interrupción de alta velocidad para respuesta inmediata a tareas críticas o sensibles al
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tiempo.
• Función de captura de un pulso de corta duración para supervisar un punto de entrada teniendo un
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ancho del pulso de como mínimo 100 microsegundos.
• Filtrado discreto programable (con hasta 99 ms) para asegurar una señal de entrada integral (este es
el modo normal para las entradas X0-X3)
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Las funciones de salidas de tren de pulsos son
• Pulsos de salida programables (10 kHz máximo) con tres tipos de perfil, incluyendo movimiento
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trapezoidal y control de velocidad
Disponibilidad de las funciones de E/S de alta velocidad (HSIO).
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IMPORTANTE: Note las siguientes restricciones en la disponibilidad de las funciones:
- Las entradas de alta velocidad están disponibles solamente en PLCs DL06 con entradas C.C.
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- Las salidas de tren de pulsos están disponibles solamente en los PLCs DL06 con salidas en C.C.
- Solamente puede ser usada una función de alta velocidad en un tiempo dado. No se pueden usar
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entradas y salidas de alta velocidad simultáneamente.
A
Modelo del DL06
D0–06AA
B
D0–06AR
D0–06DA
D0–06DD1
C
D0–06DD2
D0–06DR
D
D0–06DD1–D
D0–06DD2–D
D0–06DR–D
E–2
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
:
Especificaciones
Tipo de entrada Tipo de salida
CA CA
CA Relevador
CC CA
CC CC
CC CC
CC Relevador
CC CC
CC CC
CC Relevador
.
Salida alta velocidad Salida de pulsos
No
No
Si
Si
Si
Si
Si
Si
Si
No
No
No
Si
Si
No
Si
Si
No