Síntoma: El Motor Gira En La Dirección Equivocada - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
4. Cableado– Verifique que el cableado al motor del paso a paso está correcto. Recuerde que se requiere
la conexión de la señal de tierra del PLC al sistema del movimiento.
5. El sistema de movimiento – Verifique que el amplificador del accionamiento está energizado y está
habilitado. Para verificar el sistema del movimiento está funcionando, puede usarse la operación del
modo 60 (las entradas / salidas normales del PLC) como mostrado en el programa de prueba abajo.
Con él puede controlar manualmente Y0 y Y1 con X0 y X1, respectivamente. Usar un simulador de
entrada es ideal para este tipo de depuración de un programa. Con los interruptores usted puede
avanzar o retroceder uno paso cada vez el motor en cualquier dirección. Si el motor no se mueve con
este control simple, la operación del Modo 30 no será posible hasta que sea corregido el problema con
el sistema motor del accionamiento o el cableado.
SP0
Modo 60
Entradas filtradas
X0
X1
6. Error de memoria – Los parámetros de configuración del sistema de entradas y salidas de alta
velocidad se almacenan en la memoria del sistema de la CPU. Los datos corruptos en esta área de
memoria pueden intervenir a veces con la operación apropiada del sistema de entradas y salidas de alta
velocidad. Si todas las otras acciones correctivas fallan, inicializando la memoria de scratchpad puede
resolver el problema. Con DirectSOFT, escoja el menú PLC, luego SETUP, luego "Initialize
Scratchpad".
Síntoma: El motor gira en la dirección equivocada
Causas posibles:
1. Cableado– Si usted ha escogido la operación del tipo de CW/CCW solamente intercambie los
alambres en las salidas Y0 y Y1.
2. Control de dirección – Si usted ha escogido operación de tipo de Pulso y Dirección, cambie solo el
bit de dirección al estado contrario.
Carga la constante 60 al acumulador. Esta instrucción
LD
selecciona modo 60 copmo modo HSIO.
K60
Copia el valor del acumulador a V7633, la memoria
OUT
de selección de modo HSIO. .
V7633
Carga la constante 1006 al acumulador para configurar
LD
entradas filtradas con una cte. de tiempo de 10 ms.
.
K1006
Copia el valor del acumulador a V7634, configurando X0.
OUT
V7634
Copia el valor del acumulador a V7635, configurando X.
OUT
V7635
Copia el valor del acumulador a V7636, configurando X2.
OUT
V7636
Copia el valor del acumulador a V7637, configurando X3.
OUT
V7637
Y0
OUT Usa un conmutador en X0 para controlar manualmente Y0.
Y1
OUT Usa un conmutador en X1 para controlar manualmente Y1.
END
La instrucción END indica el fin del programa principal.
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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