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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Escribiendo el programa de control.
El símbolo para la instrucción de contador es UDC (contador incremental-decremental).
El DL06 puede tener hasta 128 contadores, apodados CT0 hasta CT177. El contador de alta
velocidad en el circuito HSIO es accesado en logica ladder usando CT174 y CT176. Usa sólo
las memorias del contador CT174 hasta CT177 exclusivamente cuando el modo HSIO es
activo (de otra forma, CT174 hasta CT177 están disponibles para uso como contador normal).
El contador HSIO necesita dos memorias porque es un contador de doble palabra. Tiene tres
entradas como mostrado. La primera entrada ENABLE (habilitar) permite contar cuando está
activa. El punto medio es usado para transferir un nuevo valor corriente en el contador (preload
input). La última entrada es el comando de vuelta 0. La entrada del medio debe ser falsa cuando
el contador está contando.
La próxima figura muestra como el contador HSIO aparecerá en un programa con diagrama
ladder. Note que la instrucción ENI debe ser ejecutada antes que el contador llegue al primer
valor prefijado. Hacemos esto normalmente durante la energización usando el relevador SP0.
Cuando se usa el contador pero no los valores prefijados y la interrupción podemos omitir la
instrucción ENI.
Función normal del contador
UP
DOWN
Reset
Cuenta incrementando o decrementando
Carga un valor al contador, escribiendo un valor Puede usar la entrada Preload para cambiar conteo
?
La entrada Reset es interna solamente
SP1
XX
XX
XX
Cuando la entrada Enable (de habilitación) es ON, el contador incremental-decremental
CT174 responderá a pulsos en X0 y incrementará ese valor. El contador CT176 responderá los
pulsos en X1 e incrementará ese valor. El contacto de vuelta a cero se comporta de una forma
lógica OR con la entrada física. X2 (cuando seleccionado) vuelve a cero el contador 1. La
entrada X3 (cuando seleccionada) vuelve a cero el contador 2, de modo que el contador de alta
velocidad puede recibir un comando de vuelta a 0 de cualquiera de los contactos del renglón en
el diagrama ladder o puede recibir un comando externo de vuelta a 0 de X2 o X3, si ha
configurado X2 o X3 como un comando externo.
UDC
Entrada Enable
CTxx
Entrada Preload
Kxxxxxxxx
Reset
Cuenta incrementando solamente
La entrada Reset puede ser interna o externa
Activa entrada
UDC CT174
(or CT176)
Entrada Preload
Kxxxxxxxx
Entrada Reset
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Función del contador en HSIO
UDC CT174
(o CT176)
Kxxxxxxxx
Necesario
ENI
Rango de valor prefijado:
1-99999999
1
2
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–15
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