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Capítulo 8: Operación de control PID
NOTA: Para hacer cambios en algunos parámetros del lazo PID, éste debe estar en modo manual y el PLC
debe ir a modo Program. Si usted ha seleccionado funcionamiento independiente del modo de la CPU,
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entonces debe tomar ciertas medidas para permitir realizar cambios de parámetros. Usted puede hacer
temporalmente que los lazos sigan el modo de la CPU cambiando el bit 15 a 0. Luego usted podrá poner el
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lazo en modo manual usando DirectSOFT. Después de que usted cambie los parámetros del lazo, coloque
nuevamente el bit 15 a un valor de 1 para reestablecer el funcionamiento independiente de la CPU del PID.
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Usted puede configurar opcionalmente cada lazo para tener acceso a sus valores analógicos (PV
y salida de control) poniendo valores apropiados en los registros asociados de la tabla del lazo
en su programa ladder. La figura siguiente muestra los parámetros de la tabla del lazo en V+36
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y V+37 y el rol de la transferencia automática para tener acceso a los valores analógicos
directamente.
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Cuando estos parámetros se programan directamente en ladder , un valor de "0102" en el
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registro V + 36 le ordena al controlador PID a leer los datos de la PV del canal 2 de la entrada
analógica. Un valor de "0000" en el registro le dice al controlador que no tenga acceso al valor
analógico correspondiente directamente. En ese caso, se debe ejecutar lógica ladder para
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transferir el valor entre la entrada analógica y la tabla PID.
NOTA: Cuando se utiliza la transferencia automática de E/S, no se tiene acceso a los datos analógicos para
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Direcciones de memoria de SP/PV
Hay disponible un diálogo de SP/PV para configurar cómo será usado el valor de referencia
(setpoint SP) y la variable de proceso (PV) en el lazo. Si este lazo es el lazo menor de un par
A
conectado en cascada, entre la dirección en la salida de control en el valor de referencia SP, en
el campo Remote SP from Cascaded Loop Output (Vea la figura que sigue).
B
Es a veces deseable limitar el rango de los valores de la referencia (setpoint) permitidos. Para
activar esta limitación, haga clic en la caja al lado de Enable Limiting.
C
D
8–32
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Referencia V +02
Tabla de lazos
V2036
0X XX
No. de Base/Ranura /Canal para PV
V2037
0X XX
No. de Base/Ranura/Canal para salida
XX 0X
Canal número 1 a 4
Ranura número 1 a 4
Base 0
todos los canales en el módulo analógico por ningún otro método, es decir, puntero o múltiplex.
Error
Cálculo de
Salida de control V+05
la salida
variable de proceso V+03
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