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Capítulo 8: Operación de control PID
Usando las funciones especiales del control PID
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Es una buena idea entender las funciones especiales del DL06 para control PID y cómo usarlas.
Usted puede desear incorporar algunas de estas características en su control PID.
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Cómo cambiar modos del lazo desde un programa ladder
Los primeros tres bits de la petición de la palabra V+00 piden al controlador PID cambiarse al
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modo deseado del lazo correspondiente. Estos bits son peticiones o solicitaciones de cambio de
modo, no comandos (ciertas condiciones pueden prohibir un cambio de modo particular - vea
la página siguiente).
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El estado normal de estos bits de petición de modo es "000".
Para solicitar un cambio de modo, usted debe usar la
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instrucción SET para colocar el bit en "1", usando una
instrucción One-shot. El controlador del lazo PID cambia
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automáticamente los bits de nuevo a "000" después de que lea la petición de cambio de modo.
Los métodos de solicitar cambios de modo son:
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• Con PID View de DirectSOFT– éste es el
método más fácil. Haga clic en la derecha del
campo de modos (mode); esto hace aparecer una
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lista de los tres modos. Seleccione la que le
corresponda.
9
Esto hará cambiar el bit correspondiente en el PLC
y aparecerá el modo seleccionado en el campo
Mode al finalizar la operación.
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11
• Con lógica ladder– El programa puede solicitar cualquier modo del controlador PID cuando el PLC
está en modo RUN. Esto será necesario en la mayoría de las aplicaciones.
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Use el programa mostrado en la figura de abajo con una instrucción SET en el bit de modo (no use una
bobina OUT). En una transición 0-1 de X0, B2000.1 se hace 1 para solicitar al PLC que el lazo
correspondiente vaya al modo automático . El PLC coloca en cero este bit una vez que ha sido aceptado
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el cambio de modo.
En una transición 1-0 de X0, B2000.0 se hace 1 para solicitar al PLC que el lazxo correspondiebnte vaya
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al modo manual. . El PLC coloca en cero este bit una vez que ha sido aceptado el cambio de modo.
A
B
C
• Panel de operador – Interconecte el panel de operador a la lógica ladder usando métodos estándares,
D
y luego use la lógica de la figura para activar el bit correspondiente.
8–54
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
X 0
X 0
Modo 1
PID
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
Vaya al modo AUTO
B2000.1
SET
Vaya al modo Manual
B2000.0
SET
V+00
7
6
5
4
3
2
1
0
Cascada
Manual
Automático
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