Tabla de contenido
Publicidad
Filtro de la variable de proceso PV
Una señal ruidosa de PV puede hacer la sintonía difícil y puede causar que la salida de control
sea más alta que lo necesario, cuando la salida trata de responder a picos y valles del PV. Hay
varios métodos equivalentes de filtrar la entrada de PV de hacer el lazo más estable. El primer
método se logra usando el filtro incorporado del PLC DL06. El segundo método logra un
resultado similar usando lógica ladder.
El filtro analógico incorporado en el PLC DL06
El PLC DL06 tiene un filtro pasabajo seleccionable de primer orden en la entrada de PV que puede
ser particularmente útil durante la sintonía automática, usando el método de lazo cerrado.
Recomendamos usar un filtro durante la sintonía automática. Usted puede eliminar el filtro después
que la sintonía automática se ha completado, o continúe a usarlo si la señal de la entrada de PV es
ruidosa.
El Bit 2 de la palabra Modo de PID 2 habilita / deshabilita el control del filtro para la PV (0=deshabilita
del filtro pasa bajo, 1=habilita). La frecuencia de corte del filtro pasa bajo es determinada usando la
memoria addr + 24 en la tabla de parámetros de lazos, la constante del filtro. El formato de datos del
valor de la constante del filtro es BCD, con una coma decimal implicada 00X,X, como sigue:
• La constante del filtro tiene un rango válido de 000,1 a 001,0.
• DirectSOFT convierte los valores encima del rango válido a 001,0 y los valores debajo de este rango a 000,1.
• Un valor de 000,0 o 001,1 a 999,9 esencialmente deshabilita el filtro.
• Valores cerca de 001,0 tienen como resultado una frecuencia de corte más alta, mientras que valores
más cerca a 000,1 tienen como resultado frecuencias de cortes bajas.
El algoritmo que se usa en el filtro incorporado es:
Cálculos
del lazo
+
–
Modo 2 del PID V+01
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
y
= k (x
i
y
es la salida actual del filtro;
i
x
es la entrada actual del filtro
i
y
es la salida previa del filtro
i-1
K es el Factor de Filtro de Entrada PV
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 8: Operación de control PID
PV no
filtrada
0
1
PV filtrada
3
2
1
0
V+24
Activa o
desactiva el filtro
– y
–1) + y
i
i
i–1
Salida de control
Variable de proceso
Tabla del lazo
Constante de tiempo del filtr
XXXX
8–57
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
