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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Perfil/Velocidad blanco
1
SP0
2
E
Velocidad inicial
4
5
Aceleración
6
Desaceleración
7
X7
8
Buscar en la dirección CW (como punteros del reloj)
9
C10
C0
10
Posición blanco
11
12
Límit CW encontrado
13
C0
C1
X2
14
A
B
El perfil buscador de HOME ejecutará partes específicas del programa, basado en la orden de
C
detección de los interruptores límite. La lógica ladder configura C0 verdadera para iniciar una
búsqueda de HOME en la dirección CW. Si se encuentra el límite CW, el programa busca el
D
HOME en la dirección CCW, pasa levemente el interruptor límite Home y hace la búsqueda
final CW del HOME. Después de alcanzar la posición HOME, el último renglón cambia la
posición corriente a "0".
E–54
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Seleccione perfil trapezoidal
LD
automático, posicionamiento
KD100
relativo y una velocidad
inicial de 1000 pps
OUT
(Dxxx veces 10 pps).
V3630
La constante 4 define una
LD
velocidad inicial de 40 Hz
K4
(4 x 10 pps).
OUT
V3633
La constante 20 define un
LD
tiempo de aceleración de
K20
2 segundos (20 x 100 ms.).
OUT
V3634
Usaremos los mismos
OUT
valores para desaceleración.
V3635
C10
Inicie la búsqueda de Home
SET
cuando X7 se activa.
La constante 50 define una
LDD
posición blanco de 50
K50
pulsos (dirección CW).
OUTD
V3631
Active Y0, partir perfil,
buscando por el límite
Y0
Home o el límite CW,
SET
dependiendo de la
posición inicial.
C0
Hace C0 ON para indicar
SET
que comenzó la bósqueda
de Home.
Y0
Desactive el bit Y0,
RST
partir perfil
La constante -200 define una
LDD
posición "blanco" de - 200
K80000200
pulsos, que es en la
dirección CCW, contra los
punteros del reloj.
OUTD
V3631
C1
El límite CW ha sido
SET
alcanzado.
C1
TMR
K5
T0
C2
SET
Y0
SET
CCW pasado de Home
C2
C3
X1
C3
SET
LDD
K50
OUTD
V3631
Encontrado límite Home, dirección CW
C3
X1
Y0
RST
C4
SET
C4
TMR
T1
K5
T1
C5
SET
Y0
SET
Límite Home encontrado, dirección de búsqueda CW
C0
C1 C3 X1
Y0
RST
C5
LDD
K0
OUTD
V1174
Y1
PD
Agrega un temporizador
T0
para crear un atraso corto
antes de invertir la
dirección del motor.
Atraso de CCW hecho.
Comience el movimiento
del perfil nuevamente.
CCW pasado de Home
Carga un conteo positivo
pequeño (yendo CW).
Apaga el bit Y0, partir perfil
Vuelva con CW a Home.
Agrega un temporizador
para crear un atraso corto
antes de invertir la
dirección del motor.
Atraso de CW hecho.
Comience el movimiento
del perfil nuevamente.
Apaga el bit Y0, Partir perfil
Carga la constante K0
para la posición definida
y ya comenzada.
Copia el valor en el
acumulador a V1174/V1175.
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