Control De Velocidad - AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones

Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Tabla de perfil trapezoidal paso a paso.
1
2
V3630, bits 12–15
E
V3630, bits 0–11
4
5
6
7
8
9
10
11
* Si selecciona el uso de interrupción, el PLC DL06 no busca por el valor de posición blanco
12
hasta que la señal de interrupción X1 se haga verdadera.
**Para configurar un número negativo, coloque 8 en el dígito más importante.
13
Por ejemplo, -8388608 es 88388608 en V3631 y V3632.

Control de velocidad

14
A
B
C
D
E–44
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Memoria
Perfil trapezoidal
Velocidad blanco
V3631 / V3632 Posición blanco**
V3633
V3634
V3635
V3636
V3637
V3640
V3641
V3642
V3643 Desaceleración 5
V3644
V3645 Desaceleración 6
V3646
V3647 Desaceleración 7
V3650
V3651 Desaceleración 8
V3652
Memoria
V3630 Perfil de velocidad
V3631 / 3632 Selección de dirección
V3633 Selección de dirección
V3636 Código de error
Función
0 = Absoluto sin interrupcion
7 = Absoluto con interrupcion
paso a paso
8 = Relativo sin interrupcion
9 = Relativo con interrupcion *
o 0 hasta 1000
–8388608 a 8388607
Aceleración 1
Distancia 1
Aceleración 2
Distancia 2
Aceleración 3
Distancia 3
Aceleración 4
Distancia 4
Distancia 5
Distancia 6
Distancia 7
Distancia 8
Función
Solamente 2000
0=CW, 80000000=CCW,
(Vea el fin de la sección)
Rango Unidades
4 a 999
4 a 1000
1 a 9999
4 a 1000
1 a 9999
4 a 1000
1 a 9999
4 a 1000
1 a 9999
4 a 1000
1 a 9999
4 a 1000
1 a 9999
4 a 1000
1 a 9999
4 a 1000
1 a 9999
Rango Unidades
4 a 1000 x 10 pps
–
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
x 10 pps
Pulsos
–
Pulsos
–