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El algoritmo interno del control PID se puede interpretar como una instrucción con varias
entradas y salidas. Los parámetros de configuración se pueden escribir usando otro método tal
como usando programa ladder, de modo que la memoria de indicaciones de error puede ser útil
en esos casos.Vea los diagramas siguientes para entender el concepto. En las páginas siguientes
se explica cada una de las variables:
Referencia SP (Formato binario de 16 bits)
Variable de proceso PV (Formato binario de 16 bits)
Bias (Formato binario de 16 bits)
Período de muestreo (Formato BCD de 16 bits)
Ganancia proporcional (Formato BCD de 16 bits)
Tiempo de Reset (Formato BCD de 16 bits)
Tiempo de Rate (Formato BCD de 16 bits)
Ajuste de banda muerta (Formato binario de 16 bits)
Límite inferior de SP (Formato binario de 16 bits)
Límite superior de SP (Formato binario de 16 bits)
Puntero del SP remoto (Formato binario de 16 bits)
Alarma L-L de PV (Formato binario de 16 bits)
Alarma L de PV (Formato binario de 16 bits)
Alarma H de PV (Formato binario de 16 bits)
Alarma H-H de PV (Formato binario de 16 bits)
Alarma amarilla de desvío (Formato binario de 16 bits)
Alarma roja de desvío (Formato binario de 16 bits)
Alarma de tasa de cambio (Formato binario de 16 bits)
Ajuste de histéresis (Formato binario de 16 bits)
Ajuste de limite derivativo (Formato BCD de 16 bits)
Límite inferior de CV (Formato binario de 16 bits)
Límite superior de CV (Formato binario de 16 bits)
Dirección de tabla R/S (Formato binario de 16 bits)
Capítulo 8: Operación de control PID
Memoria inicial de la tabla PID es V + 0
Entradas y salidas analógicas que pueden
ser escritas en cualquier momento
V + 02
V + 03
V + 04
V + 07
V + 10
V + 11
V + 12
V + 23
V + 26
V + 27
V + 32
Entradas y salidas analógicas que pueden
ser escritas solamente en program mode
V + 13
V + 14
V + 15
V + 16
V + 17
V + 20
V + 21
V + 22
V + 25
V + 30
V + 31
v + 34
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Salida de control CV (Formato binario de 16 bits)
V + 05
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
8–19
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