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Capítulo 8: Operación de control PID
Configuración de lazos PID en el PLC DL06
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Ud debe conocer lo siguiente antes de comenzar:
Asegúrese de que sus módulos analógicos han sido instalados y estén funcionando antes de
2
comenzar la configuración de lazo PID.
No existe una "instrucción de PID" en la programación ladder en los PLCs DL06, como en
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otros PLCs. En vez de eso, la CPU lee los parámetros de direcciones reservadas de memoria.
La forma más simple de configurar los parámetros es
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con DirectSOFT. Para hacer ésto, el
PLC DL06 debe estar energizado y
conectado a la computadora con
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DirectSOFT. Los parámetros pueden
ser ingresados solamente cuando el
6
PLC está en el modo Program.
Coloque la dirección inicial en el
diálogo Set PID Table Address, que
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se obtiene al hacer clic en el menú
PLC, luego Setup y por último PID,
8
cuando se abre el PID setup en
DirectSOFT. Este diálogo se ve en la figura adyacente. También, al entrar la cantidad de lazos
PID (1 a 8), aparecerá el rango de memoria a ser usado por los lazos PID. Al hacer clic en el
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botón Update end Exit, aparecerán otros diálogos que permiten entrar más parámetros en cada
uno de los lazos. Vea más detalles en la página 8-25.
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Si trabaja con la lógica ladder, viene a continuación la explicación de las memorias del PLC:
Se debe programar un valor en V7640 para señalar el inicio de la tabla del lazo, como mostrado
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en la tabla de abajo. Luego se requiere programar V7641 con el número de lazos que quiera que
la CPU calcule. V7642 contiene indicaciones de error que se harán verdaderas si V7640 o
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V7641 se programan impropiamente.
Si el número de lazos es "0", la función del controlador de lazos PID se deshabilita durante el
barrido de un programa ladder. El controlador PID le permitirá el uso de lazos en orden
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creciente, comenzando con 1. Por ejemplo, usted no puede usar el lazo 1 y 4 y saltarse 2 y 3.
Bit
14
0
1
A
2
3
B
Indicaciones de error de los lazos PID
C
La CPU informa cualquier error de programación de
los parámetros de configuración en V7640 y V7641.
Hace esto poniendo los bits apropiados en V7642 en
D
la transición del modo de Programa a RUN.
8–18
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Memoria inicial
Cantidad de lazos
Descripción de error (0 es el estado sin error; 1 es con error) en V7642
La dirección inicial (en V7640) está fuera del rango más bajo de memoria del PLC
La dirección inicial (en V7640) está fuera del rango más alto de memoria del PLC
El número de lazos escogidos (en V7641) es más que 8
La tabla de lazos sobrepasa el límite de memoria V de usuario V17777.
Indicaciones de error PID, V7642
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
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