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Las instrucciones de tambor usan cuatro contadores en la CPU . El programa ladder puede leer
los valores de los contadores para determinar el estado del tambor. El programa ladder puede
escribir un nuevo paso prefijado en CTA (n+2) en cualquier momento.
Contador número:
CTA(n)
CTA( n+1)
CTA( n+2)
CTA( n+3)
El programa siguiente ladder muestra la instrucción EDRUM en un programa típico, similar a
como es mostrado por DirectSOFT. Se usan los pasos 1 hasta 11 y las 16 salidas. El paso
prefijado es el paso 1. El base de tiempo funciona como (K10 x 0,01) = 0,1 segundo por conteo.
Por lo tanto, la duración del paso 1 es (1x0,1) = 0,1 segundo. Note que el paso 1 es basado
solamente en tiempo (el evento se deja en blanco). Y el perfil de la salida para el paso 1 programa
todas salidas OFF, que es una condición típicamente deseable de energización. En el ultimo
renglón el bit de Tambor Completado (CT4) prende la salida Y0 al último paso (Paso 11). La
entrada RESET también hace OFF a CT4.
DirectSOFT
X0
Start
EDRUM
X1
Step Preset
Jog
0.01 sec/Count: K 10
X2
Reset
Step #
Counts Event
1
K0001
2
K0020
3
K0150
4
K0048
5
K0180
6
K0923
7
K0120
8
K0864
9
K1200
10
K0400
11
K0000
12
13
14
15
16
CT4
Tambor completado
Capítulo 6: Programación de las instrucciones DRUM
Rangos de (n)
Función
0 -- 174
Conteos en el paso
1 -- 175
Valor de tiempo
2 -- 176
Paso prefijado
3 -- 177
Paso corriente
15
CT 4
(C34)
(Y6)
K 1
(Y3)
(Y7)
o
o
o
o
Y4
F
o
o
F
X1
o
o
o
F
X2
o
o
o
F
C0
o
F
o
F
F
C1
o
o
F
X0
o
o
o
F
X5
o
o
F
F
X3
o
o
o
o
Y7
o
F
o
F
C20
F
o
o
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o
o
o
o
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Función del bit del contador
CT(n )= Tambor completado
CT(n+1) = (no usado)
CT(n+2) = (no usado)
CT(n+3) = (no usado)
(C14)
(Y0)
(C4)
(C30)
(Y2)
(C2)
(Y6)
o
o
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F
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F
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F
F
F
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F
F
F
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F
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F
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F
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F
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F
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F
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F
F
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F
F
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F
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F
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o
o
o
o
1
2
3
4
5
6
7
8
0
9
(Y5)
(Y1)
(C7)
(Y4)
(C10)
10
o
o
o
o
o
11
o
o
o
F
F
F
o
F
o
o
o
F
o
F
F
12
F
o
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F
o
o
o
F
F
o
o
F
o
F
13
F
o
o
F
F
o
F
o
F
o
14
o
o
F
o
o
F
F
o
o
F
o
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o
o
o
A
o
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o
o
o
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o
o
o
o
o
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o
B
o
o
o
o
o
Y0
C
OUT
D
6–15
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