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Sintonizando lazos en cascada
Al sintonizar lazos en cascada necesitaremos desconectar la relación en cascada y sintonizar los
lazos individualmente, usando uno de los procedimientos de sintonía de lazo descritos
previamente.
1. Si usted no usa la sintonía automática, entonces encuentre el período de muestreo para el lazo menor,
usando el método discutido previamente en este capítulo. Luego coloque el período de muestreo del
lazo mayor más lento que el lazo menor por un factor de 10. Use este valor como punto de partida.
2. Sintonice el lazo menor primero. Deje el lazo mayor en modo Manual, y necesitará generar los
cambios de SP para el lazo menor manualmente como descrito en el procedimiento de la sintonía del
lazo.
3. Verifique que el lazo menor dé una respuesta críticamente amortiguada con un 10% de cambio de
SP en el Modo automático. Esto termina la sintonía el lazo menor.
4. En este paso necesitará colocar el lazo Menor en el modo en Cascada y el lazo Mayor en el modo
automático. Sintonizaremos el lazo mayor con el lazo menor como un componente en serie al proceso
completo. Por lo tanto, no vuelva y sintonice el lazo menor otra vez mientras hace la sintonía del lazo
mayor.
5. Afine el lazo mayor, siguiendo el procedimiento normal de la sintonía del lazo en esta sección. La
respuesta del lazo mayor PV es la respuesta completa de los lazos en cascada juntos.
Capítulo 8: Operación de control PID
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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