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creando un valor binario de 16 bits. El CRC es calculado en el aparato transmisor y es
recalculado y comparado por el aparato receptor.
Los caracteres de verificación y el mensaje son generados en el aparato maestro y aplicados al
mensaje antes de la transmisión. El aparato esclavo verifica cada carácter y la estructura de
mensaje durante la recepción.
Para conocer mas detalles del protocolo MODBUS, vea el documento de Gould MODBUS
(P1-MBUS-300. B) "MODBUS Protocol Reference Guide". Si está disponible una versión más
reciente, verifique esta situación antes de ordenar la documentación MODBUS.
Posibilidades de conexión de un PLC DL06 con MODBUS RTU
Como se ha establecido anteriormente, el PLC DL06 puede ser maestro o esclavo en una red
MODBUS RTU.
Siendo el PLC DL06 un maestro en la red MODBUS RTU, se puede usar un sinnúmero de
esclavos. Entre otros:
Otros PLC DirectLOGIC, como PLCs DL05 y DL06, CPUs D2-250-1 y D2-260, D3-350,
D4-450 y todos los que usen el módulo DCM.
Terminator I/O con un controlador T1K-MODBUS, que es un producto de A
D
que permite tener un sistema modular de entradas y salidas discretas y análogas.
IRECT
Esclavos de PLCs MODICON que usen protocolo MODBUS RTU.
Aparatos esclavos de cualquier marca que usen este protocolo, por ejemplo, variadores de
frecuencia, relevadores de protección tales como los de GE-Multilin, instrumentos, aparatos
SCADA, en fin, existen cientos de fabricantes que usan este protocolo como medio de
comunicación.
Siendo el PLC DL06 un esclavo en la red MODBUS, se puede usar un sinnúmero de maestros.
Entre otros:
Otros PLC DirectLOGIC, como PLCs DL05 y DL06, CPUs D2-250-1 y D2-260, D3-350,
D4-450 y todos los que usen el módulo DCM.
Las interfases de operador que usen este protocolo. Entre ellos podemos nombrar los paneles C-
more y C-more micro, los programas de PCs que trabajen con MODBUS RTU, tales como
Wonderware, Lookout, Lookout Direct, LabView de National Instruments, y varias docenas de
otros productos. Adicionalmente se están agregando cada dia más de estos programas.
- PLCs MODICON maestros que usen protocolo MODBUS RTU.
- PLCs de otras marcas que puedan ser maestros de una red MODBUS RTU.
- Aparatos maestros de cualquier marca que usen este protocolo.
Es posible combinar maestros y esclavos de la misma forma que se hace con DirectNET, es decir,
pueden usarse redes dentro de otra red. Aunque las configuraciones se pueden combinar en una
aplicación, cada red permanece independiente. La estación maestra de una red no puede
solicitar los datos directamente de estaciones de un esclavo en otra red. Esto no significa que
usted no puede obtener los datos de estas redes, usted puede. Se requiere más de un aparato de
comunicación para esa estación esclava.
El puerto multi-función del PLC DL06 le da la opción de usar especificaciones RS-232C, RS-
422 o RS-485 con el protocolo MODBUS RTU, de la misma forma que DirectNET.
Apéndice K: Introducción a comunicaciones seriales
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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K
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UTOMATION
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A
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K–31
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