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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
Programa
Ejemplo
1
2
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–58
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Continúa desde la página anterior
SP0
LD
K400
Paso 5, Distancia
OUT
V3644
LD
Paso 6, Desaceleración
K60
OUT
V3645
LD
Paso 6, Distancia
K300
OUT
V3646
LD
Paso 7, Desaceleración
K40
OUT
V3647
LD
Paso 7, Distancia
K200
OUT
V3650
LD
Paso 8, Desaceleración
K20
OUT
V3651
LD
Paso 8, Distancia
K100
OUT
V3652
Partir el perfil
X3
X0
LDD
K0
Perfil/ velocidad
OUTD
blanco
V1174
Carga la constante 400 que selecciona la distancia
del paso 5 con 400 pulsos.
Copia el valor a V3644, la memoria de
la distancia, paso 5.
Carga la constante 60 que selecciona la velocidad
de desaceleración, paso 6 con 600 Hz.
Copia el valor en el acumulador a V3645, que selecciona
la velocidad de desaceleración, paso 6 con 600 Hz.
Carga la constante 300 que selecciona la distancia
del paso 6 con 300 pulsos.
Copia el valor a V3646, la memoria de
la distancia, paso 6.
Carga la constante 40 que selecciona la velocidad
de desaceleración, paso 7 con 400 Hz.
Copia el valor en el acumulador a V3647, que selecciona
la velocidad de desaceleración, paso 7 con 400 Hz.
Carga la constante 200 que selecciona la distancia
del paso 7 con 200 pulsos.
Copia el valor a V3650, la memoria de
la distancia, paso 7.
Carga la constante 20 que selecciona la velocidad
de desaceleración, paso 8 con 200 Hz.
Copia el valor en el acumulador a V3651, que selecciona
la velocidad de desaceleración, paso 8 con 200 Hz.
Carga la constante 100 que selecciona la distancia
del paso 8 con 100 pulsos.
Copia el valor a V3652,la memoria de
la distancia, paso 8.
Y0
Se usa una entrada filtrada para permitir que el operador
pueda partir el perfil. Cuando el operador activa X3
OUT
momentáneamente, la salida lógica Y0 inicia el perfil.
Carga el valor 0 al acumulador.
Copia el valor a V1174/V1175 (CT174/CT175), la dirección
del valor corriente de posición.
Y1
Activa Y1 por un barrido. la transición de OFF para ON
PD
hace que el sistema HSIO cargue la posición corriente
con el valor en V1174 yV1175.
END
Instruccción END del final del programa.
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