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Apéndice E: Entradas de alta velocidad y salidas de tren de pulsos
El perfil trapezoidal automático que queremos realizar está mostrado en la figura siguiente. Se
compone de una velocidad inicial diferente de cero y una velocidad definida moderada.
Velocity
Aceler. = 2 s
Velocidad
inicial = 40 Hz
Posición de partida
El programa siguiente implementará el perfil mostrado, cuando sea ejecutado. El primer renglón
del programa contiene todos los parámetros necesarios de configuración. Se hace una vez
solamente en el programa, de modo que usamos el contacto SP0 del primer barrido para
ejecutar la configuración.
SP0
Modo 30
Tabla de parámetros
(opcional)
Selección de pulso
y dirección
Entradas filtradas
Perfil trapezoidal automático
Velocidad blanco = 1 kHz
Posición banco = 5000
Carga la constante 30 al acumulador. Esto selecciona
LD
el modo 30 como el modo HSIO.
K30
Carga la constante 103 necesaria para definir33, la memoria
OUT
dedicada de selección del modo.
V7633
Carga la dirección octal de inicio de la tabla de parámetros
LDA
del perfil. La instrucción LDA convierte la dirección a
O3630
hexadecimal y coloca el valor en el acumulador.
Copia el valor en el acumulador a V7630, la memoria dedicada
OUT
del puntero de la tabla de parámetros del prerfil.
V7630
Carga la constante 103 necesaria para definir pulso y dirección
LD
para el funcionamiento de las salidas físicas Y0 y Y1,
K103
respectivamente (Use 3 si se necesita CW y CCW).
Copia el valor en el acumulador a V7637, configurando
OUT
el tipo de pulsos de salida.
V7632
Carga la constante 2006 necesaria para definir X0 y X1 como
LD
entradas filtradas con una constante de tiempo de 20 ms.
K2006
Copia el valor en el acumulador a V7634, configurando X0.
OUT
V7634
Copia el valor en el acumulador a V7635, configurando X1.
OUT
V7635
Carga la constante 1006 necesaria para definir X2 y X3 como
LD
entradas filtradas con una constante de tiempo de 10 ms.
K1006
Copia el valor en el acumulador a V7636, configurando X2.
OUT
V7636
Copia el valor en el acumulador a V7637, configurando X3.
OUT
V7637
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Desaceleración = 4 s
Velocidad final =
80 Hz
Tiempo
1
2
E
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
A
B
C
D
E–51
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