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Capítulo 8: Operación de control PID
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En el modo Automático, el lazo opera normalmente y genera los valores nuevos de la salida de
control. Calcula la ecuación de PID y escribe el resultado del cálculo en la dirección addr + 05 en
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cada período de muestreo de aquel lazo. Se muestra abajo el diagrama equivalente .
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En el modo en cascada, el lazo opera como si fuera el modo Automático, con una diferencia
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importante. El origen de la referencia SP cambia de su dirección normal addr + 02, usando el
valor de la salida de control de otro lazo. En los modos Manual o Automático, el cálculo del lazo
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usa los datos en addr + 02. En el modo en cascada, el cálculo del lazo lee la salida de control de
otra tabla de parámetros de lazos.
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Otro lazo
Cálculos
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del lazo
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Un lazo se puede cambiar de un modo a otro, pero no puede ir del modo Manual directamente
a Cascada, ni viceversa. Este cambio del modo no es posible porque un lazo estaría cambiando
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dos fuentes de datos al mismo tiempo, y podría causar una pérdida de control.
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Manual
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Una vez que la CPU esté funcionando en el modo RUN, la operación normal del controlador
PID es leer los datos del lazo y realizar cálculos en cada ejecución del muestreo. Cuando la CPU
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se coloca en el modo Program, el programa ladder para la operación y todos los lazos de PID se
ponen automáticamente en el modo Manual. Los parámetros de PID pueden entonces ser
A
cambiados si es deseado. De la misma forma, colocando la CPU en el modo RUN, los lazos de
PID se vuelven al modo operacional que había previamente, es decir, o Manual, Automático o
Cascada. Con esta selección usted afecta automáticamente los modos cambiando el modo de la
B
CPU.
Si el bit 15 se coloca como uno, entonces los lazos funcionarán independiente del modo de la
C
CPU. Es como tener dos procesadores independientes en la CPU... uno está funcionando con
el programa ladder y el otro está funcionando con los lazos de proceso.
D
Al tener la capacidad de hacer funcionar lazos independientemente del programa ladder, es
factible realizar un cambio de la lógica mientras que el proceso todavía está funcionando.
8–30
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Entrada por el operador
Cálculos
del lazo
Entrada por el operador
Cálculos
del lazo
Cascada
Salida de control V+05
Normal SP V+02
Auto/Manual
Automático
Manual
Salida de control V+05
Auto
Manual
Salida de control V+05
Auto
Lazo en cascada
Referencia
Cálculos
+
del lazo
–
Variable de proceso
Salida de control
Cascada
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