ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 130

4 Mantenimiento
4.3.8 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Continuación
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
130
Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: +10°
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -170°
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Asegúrese de que la temperatura del aceite
es +25°C ± 10°C.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100002068
xx2100002069
30.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A