ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 231

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
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Conexión de los cables de motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte la cubierta lateral.
Nota
Foundry Plus:
• Asegúrese de que la junta esté
montada correctamente en la cubier-
ta lateral.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta lateral.
DressPack o bien Foundry Plus:
Monte la cubierta trasera con los tornillos
de fijación.
Apriete primero los dos tornillos más cer-
canos a la salida (se muestra en la figura),
para evitar la deformación.
Acción
Coloque los cables del motor en su posi-
ción en la abertura.
Monte de nuevo la abrazadera de cables
con los tornillos.
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Fije el conector de alimentación con un
tornillo.
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5 Reparación
Nota
xx2000000420
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
Foundry Plus
xx2100002636
DressPack
xx2100002679
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M3x12
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 1 Nm
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Continuación
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