ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 220

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
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Acción
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables.
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A