ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 577

Es posible posicionar algunos de los otros ejes en posiciones diferentes a 0 grados.
La información acerca de qué ejes se permite mover se da en el FlexPendant.
Estos ejes están marcados con Sin restricciones en la ventana del FlexPendant.
También la siguiente tabla muestra las dependencias entre los ejes.
Requisitos para el posicionamiento de los ejes durante la calibración
Posición re-
querida del
eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
-
*
0
Sistema con SafeMove
SafeMove perderá su sincronización con el controlador si se realiza una nueva
calibración. Es necesario descargar nuevos valores de calibración en SafeMove
y es necesario realizar una nueva calibración de SafeMove . Asegúrese de que
los derechos de usuario permitan modificar la configuración de seguridad y
sincronizar SafeMove.
Cómo calibrar un robot invertido
El IRB 5720 se calibra invertido de fábrica, antes de su envío. Para recalibrar un
robot invertido, utilice la calibración fina o la rutina de calibración de referencia.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Eje para calibrar
Eje 1 Eje 2
- *
0 -
0 0
* *
* *
* *
Eje que calibrar
Sin restricciones. El eje se puede mover a una posición distinta de 0 grados.
El eje debe ponerse en la posición de 0 grados.
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6.4.1 Descripción de Axis Calibration
Eje 3 Eje 4
* *
0 *
- *
* -
* *
* *
6 Calibración
Continuación
Eje 5 Eje 6
* *
* *
* *
* *
- *
* -
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