ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 378

5 Reparación
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
5
6
Retirada del motor del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
378
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A