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5 Reparación
5.3.1 Bajar el manipulador desde la posición invertida hasta la posición en el suelo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
198
Acción
Quite toda la carga útil y las herramientas del ro-
bot.
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: posición de calibración (0°)
•
Eje 2: -50°
•
Eje 3: +70°
•
Eje 4: posición de calibración (0°)
•
Eje 5: +70°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Desconecte los cables del robot en la base.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 5720 robot es
IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)
IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)
IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070
kg)
IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg)
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Instale en el robot los alojamientos para la carre-
tilla elevadora.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
El DressPack puede dejarse mon-
tado.
626 ±55
xx2100000976
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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Solución de problemas
