ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 229

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Montaje del mazo de cables en el brazo superior
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte la abrazadera metálica debajo de la
carcasa del brazo.
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
Pase el arnés de cables a través de la guía
de cables y luego introdúzcalo a través del
tubo del brazo superior.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio lateral del tubo del
brazo y sujete el arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
en la parte posterior del robot.
• Juntos: Mueva con cuidado el arnés
de cables hacia el interior del tubo
del brazo.
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5 Reparación
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100002154
xx1300000668
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
xx2000000416
Persona 2, trabajando en la parte posterior:
xx1700001569
Continúa en la página siguiente
Continuación
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