ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 7

5.9.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6 ....................................................
6 Calibración
6.1 Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
6.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
6.5 Verificación de la calibración ...............................................................................
6.6 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2 Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras. ..............................
7.3 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.4 El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
8 Retirada del servicio
8.1 Información medioambiental ...............................................................................
9 Información de referencia
9.1 Introducción .....................................................................................................
9.2 Normas aplicables .............................................................................................
9.3 Conversión de unidades .....................................................................................
9.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7 Herramientas especiales ....................................................................................
9.8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
Índice
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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Contenido
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