ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 526

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
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Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
310 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la carca-
sa del brazo con una arandela de protec-
ción por debajo.
xx1400002196
Fije el accesorio de elevación del brazo
superior (cadena) a la argolla de elevación,
a una grúa puente (o equivalente) y a una
eslinga redonda de la muñeca.
Longitud aproximada de la cadena:
• (a): 1 200 mm
• (b): 1 420 mm
Eleve los accesorios de elevación para
sostener el peso del brazo superior.
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Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-1
Arandela de protección: Diámetro exterior:
mínimo 26 mm, máximo 30 mm, diámetro
del orificio: 13 mm, grosor: 3 mm.
xx2100002146
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1,5 m: -
xx2100002145
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A