ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 248

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Continuación
Montaje de la muñeca
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Conexión de los cables de motor del eje 5
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Acción
Eleve la muñeca hasta la posición de
montaje e introduzca el cableado en la
carcasa de la muñeca.
Tenga cuidado para no dañar ninguna
parte del arnés de cables.
Deslice la muñeca a su posición de monta-
je.
Monte los tornillos de fijación y las arande-
las.
Apriete los tornillos de fijación.
Acción
Coloque los cables del motor en su posi-
ción en la abertura.
Monte de nuevo la abrazadera de cables
con los tornillos.
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Fije el conector de alimentación con un
tornillo.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M12x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
xx2100001289
Par de apriete: consulte el par estándar en
Uniones con tornillos en la página
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M3x12
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 1 Nm
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
604.