3 Instalación y puesta en servicio
3.3.1 Breve procedimiento de instalación
3.3 Instalación en el lugar de trabajo
3.3.1 Breve procedimiento de instalación
Introducción
Este procedimiento es una breve guía cuando se instala el robot por vez primera.
Consulte también
Primera instalación
Use estos procedimientos para instalar el IRB 5720.
1
2
3
4
5
6
7
8
56
Procedimiento previo a la instalación en la página
Acción
Transporte el manipulador hasta la ubicación de-
seada.
Instale la plataforma válida o prepare la base para
el manipulador.
Eleve y fije el manipulador a la plataforma/base.
Conecte el manipulador al controlador.
Configure los ajustes de seguridad.
La forma de iniciar y hacer funcionar el robot se
describe en el manual de producto del controla-
dor.
Instale los equipos necesarios, si los hay.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
54.
Nota
Consulte
Instalación de una placa
de la base en la página
57.
Consulte
Elevación del robot en la
página
65.
Consulte
Orientación y fijación del
robot en la página
72.
Consulte
Consulte
Consulte
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A