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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Instalación de topes mecánicos móviles en el eje 1 (opción 3323-1)
Continuación
Instalación de los topes mecánicos móviles
Utilice este procedimiento para montar los topes mecánicos adicionales. También
se suministra un diagrama de montaje junto con el producto.
1
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3
4
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio prote-
gido
Utilice el tope mecánico adicional como
plantilla y perfore orificios de fijación con la
dimensión M12 en la base.
Monte el tope mecánico adicional de la forma
indicada en la figura
Ubicación de los topes
mecánicos en la página
95.
Nota
Instale la arandela con el bisel orientado
hacia abajo.
A
A
xx2100000974
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de parámetros
del sistema) para adaptarlas a las limitacio-
nes mecánicas.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte
Ubicación de los topes mecáni-
cos en la página
95.
Par de apriete: 60 Nm.
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual
de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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Solución de problemas
